Родился в селе Пелым Гаринского района Свердловской области. Его детство и юность прошли в деревне Турсунт Кондинского района Тюменской области. Занимался рыбным и охотничьим промыслом. В армию был призван в 1942 году. В конце сентября окончил курсы младших командиров, до мая 1943 года готовил пополнение для отправки на фронт. В 1943 году зачислен в 729-й отдельный истребительный дивизион и направлен в его составе на Курскую дугу. Принимал участие в боях на Орловско-Курской дуге. В сентябре 1943 году он был направлен для обучения в 1-е Ростовское артиллерийское училище. После окончания 10-ой военно-авиационной школы был оставлен на должности летчика-инструктора. 6 июля 1943 года на орудие, которым командовал сержант П.Я. Панов, двигалась группа танков противника в количестве 100 единиц, в том числе и несколько десятков «тигров». В этой схватке расчёт П.Я. Панова подбил и поджёг 11 танков противника, среди них 5 «тигров». Благодаря этому, атака противника захлебнулась. Когда вражеские танки были рассеяны, расчет П.Я. Панова открыл огонь по пехоте противника, уничтожив около 2-х батальонов солдат и офицеров.

НАГРАЖДЁН

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 7 августа 1943 года ему присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда. В городе Ханты-Мансийске на Аллее Славы установлен бронзовый бюст Герою.